Krogelni zglob je mehanski del, ki povezuje dva dela vozila, tako da se lahko premikata relativno drug glede na drugega. Sestavljen je iz kroglastega sklepa, nameščenega v vtičnico, ki omogoča širok razpon gibanja. Kroglični zglobi se običajno uporabljajo v sistemih krmiljenja in vzmetenja, saj omogočajo premikanje vzmetenja navzgor in navzdol med krmiljenjem.